Commande des moteurs électriques : AC DRIVES
6 crédits Jean-Luc THOMAS EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours
Publié Du 01-09-2013 au 31-08-9999
Posséder les UE suivantes:
- MVA101 et AUT104
- EEP 101, EEP 102, EEP 103, EEP 104,
- EEP110 et EEP111
Avoir le niveau Bac + 4 dans la spécialité et être agréé par l'enseignant.
Donner les bases de la modélisation en régime transitoire des machines électriques. Présenter les principes de structures de commande utilisées dans les variateurs de vitesse industriels. Sensibiliser à la robustesse des structures de commande proposées vis-à-vis des contraintes usuelles des applications industrielles de type propulsion et/ou traction électrique, mais aussi de type actionneurs électriques à haute performance dynamique.
Connaissance approfondie des entraînements à vitesse variable pour les applications de traction (ferroviaire, véhicule électrique) et/ou propulsion électrique (naval), et les applications industrielles concernée par l'efficacité énergétique, de même que les applications aéronautiques (actionneurs électriques embarqués).
L'unité EEP201 apparaît dans 0 cursus.
Modélisation - Régimes transitoires • Transformations de Fortescue, Clarke, Concordia, Park
• Représentation d'état (temps continu, temps discret) et les outils associés
• Passage : Fonction de transfert / Espace d'état
• Linéarisation - Découplage
• Modélisation de la machine à courant continu - Commande par le champ / Commande par l'induit
• Modélisation de la machine synchrone (modèle de Park)
• Modélisation de la machine asynchrone (modèle de Park)
• Modélisation aux perturbations singulières - Modes lents / modes rapides
Machine asynchrone à vitesse variable
• Objectifs de commande / Contraintes
• Commande scalaire
• Commande vectorielle par le flux orienté
• Commande directe de couple (DTC)
• Observation de flux
• Commande sans capteur de vitesse
• Analyse de robustesse
Machine synchrone à vitesse variable
• Commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents.
Commande en temps discret des machines à courant alternatif
• Introduction des contraintes courant / tension
Les TD feront appel à des simulations MATLAB®
Deux sessions d'examen sur table.