Modélisation, analyse et commande des systèmes continus
6 crédits Henri BOURLES et Mohammad-Akram FAYAZ EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours
Publié Du 01-09-2007 au 31-08-9999
Posséder le niveau du baccalauréat scientifique ou technique. Cette UE est également dispensée en formation ouverte à distance (FOD). Cependant, le suivi de ce cours en FOD requière une très grande autonomie et une très grande quantité de travail personnel.
Initiation aux outils fondamentaux de l'automatique des systèmes continus linéaires. Cette première approche apporte les bases de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes continus en vue de leur asservissement et de leur régulation.
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
L'unité AUT001 apparaît dans 9 cursus.
Diplôme d'établissement Technicien supérieur en électronique, électrotechnique et automatisme
Licence Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur parcours Instrumentation mesure qualité
Diplôme d'établissement Technicien supérieur des sciences et techniques industrielles parcours Énergétique
Diplôme d'études universitaires scientifiques et techniques Production industrielle parcours Electronique, énergie électrique, automatisme HTT
Licence Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur parcours Électromécanique
Licence Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur parcours Ingénierie En alternance Saint Etienne
Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Automatique et systèmes
Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Électronique et systèmes
Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Électrotechnique et systèmes
Notions de base de l'automatique continue linéaire : Transformation de Laplace.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Analyse des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.
- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.
- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.
Synthèse de Régulateurs :
Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.
Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.
| Titre | Auteur(s) |
|---|---|
| Automatique - systèmes linéaires continus, Dunod, 2003 | Y. Granjon |
| Automatique - systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006 | S. Le Ballois, P. Codron |