AUT001

Modélisation, analyse et commande des systèmes continus


6 crédits Henri BOURLES et Mohammad-Akram FAYAZ EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours

Publié Du 01-09-2007 au 31-08-9999

Prérequis

Posséder le niveau du baccalauréat scientifique ou technique. Cette UE est également dispensée en formation ouverte à distance (FOD). Cependant, le suivi de ce cours en FOD requière une très grande autonomie et une très grande quantité de travail personnel.

Objectifs pédagogiques

Initiation aux outils fondamentaux de l'automatique des systèmes continus linéaires. Cette première approche apporte les bases de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes continus en vue de leur asservissement et de leur régulation.

Compétences

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Contenu

Notions de base de l'automatique continue linéaire : Transformation de Laplace.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.

Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.

Analyse des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.
- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.
- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.

Synthèse de Régulateurs :
Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.

Description des modalités de validation

Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.

Bibliographie

TitreAuteur(s)
Automatique - systèmes linéaires continus, Dunod, 2003Y. Granjon
Automatique - systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006S. Le Ballois, P. Codron

Thésaurus du Cnam :

  • Automatique industrielle
  • Automatique
  • Système asservi
  • Système continu
  • Système linéaire

Thésaurus Formacode :

  • 24489 - système asservi
  • 23662 - construction mécanique

Secrétariat

Libellé
EPN03 - Easy
Nom du contact
Virginie Dos Santos Rance
Numéros de téléphone
01 40 27 24 81
Adresse postale
292 rue Saint-Martin 11-B-2
Paris Cedex 03 75141

Responsable des agréments

Mohammad-Akram FAYAZ