Modélisation, analyse et commande des systèmes séquentiels
Sessions de formation
(Fuseau horaire : Europe/Paris)
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Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Niveau Terminale
Objectifs
Cette Unité d'Enseignement concerne les outils fondamentaux pour l'automatique des Systèmes à Evénements Discrets (SED). L'objectif est donc de maîtriser les outils des systèmes combinatoires et séquentiels afin de pouvoir réaliser une automatisation des systèmes à partir d'un cahier des charges.
Contenu
Notions de base pour l'Automatique
1. Systèmes de numération : Système décimal, Système binaire (Code Binaire Naturel), Système octal, Système hexadécimal, Système en Code Binaire Réfléchi (CBR) ou code GRAY, Code Décimal Codé Binaire (DCB)
2. Changement de système de numération : Conversion Octal en Binaire, et Binaire en Octal, Conversion Hexadécimal en Binaire, et Binaire en Hexadécimal, Conversion Décimal en Binaire, Octal ou Hexadécimal
Systèmes combinatoires
1. Algèbre Binaire ou Algèbre de BOOLE : Variables binaires, technologie à contacts, Opérateurs Logiques fondamentaux, Opérateurs universels NON OU, NON ET, Opérateur OU exclusif (XOR), Règles de calcul
2. Fonctions Binaires : Définition, Table de vérité, Formes canoniques, Logigramme, Chronogramme ou diagramme temporel
3. Minimisation de fonctions binaires : Minimisation algébrique, Méthode de Karnaugh
Systèmes séquentiels
1. Notion d'état
2. Fonction mémoire : Bascule RS
3. Circuits synchrones et asynchrones
4. Exemple d'utilisation d'une bascule RS
GRAFCET
1. Notion de graphe d'état
2. GRAFCET : L'étape, Les transitions, Les liaisons orientées, Les actions associées aux étapes, Les réceptivités associées aux transitions, Les 5 règles d'évolution, Exemples de franchissements, Les Macro-étapes
Bibliographie
Titre | Auteur(s) |
---|---|
Support de cours de systèmes à évènements discrets | Tarek Raïssi |
API et PC : Solution concurrentes ou complémentaires ' , Techniques de l'ingénieur, traité Mesures et Contrôle, R 8022, Juin 1998. | Guy Déchenaux, |
Le GRAFCET : Conception, Implantation des les Automates Programmables Industriels , Editions Casteilla 2002. | S. Moreno, E. Peulot |
Automates Programmables Industriels , Techniques de l'ingénieur, traité Informatique Industrielle, S 8015, Mars 2001 | Michel Bertrand, |
Langages de programmation pour API. Norme IEC 1131-3 , Techniques de l'ingénieur, traité Informatique Industrielle, S 8030, Juin 1999. | Patricia Jargot, |
Réalisation technologique du GRAFCET , Techniques de l'ingénieur, traité Informatique Industrielle, S 8032, Mars 2002. | Daniel Dupont, David Dubois, |
Automatisme et Automatique, Cours et exercices corrigés , Edition Ellipses 2003. | Jean Yves Fabert |
Modalités d'évaluation
- Contrôle continu
- Projet(s)
- Examen final
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.