Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires
6 crédits Mathieu MOZE et Mohammad-Akram FAYAZ EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours
Publié Du 01-09-2007 au 31-08-9999
Posséder le niveau bac + 2 ( RNCPIII, DPCT, DUT, BTS, L2 , ... ) en sciences et techniques.
Acquérir les connaissances d'automatique continue linéaire de base pour utiliser et concevoir les régulateurs classiques, en particulier les régulateurs PID.
Maîtriser les outils permettant une approche rigoureuse et efficace de la commande des systèmes linéaires monovariables pour une mise en œuvre sur des procédés industriels.
S'initier à l'utilisation d'un logiciel d'automatique en travaux pratiques (Matlab, Scilab).
Appliquer ces outils à travers différentes études de cas de systèmes mécaniques, électriques, thermiques, fluidiques.
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
L'unité AUT104 apparaît dans 8 cursus.
Diplôme d'établissement Responsable en production industrielle parcours Thermique industrielle
Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Automatique et systèmes
Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Électrotechnique et systèmes
Diplôme d'établissement Responsable technique et opérationnel des systèmes mécaniques et électriques parcours Électrotechnique
Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique
Diplôme d'ingénieur Spécialité Génie électrique
Introduction à l'automatique continue linéaire :
Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.
Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
Transformation de Laplace. Fonction de transfert. Pôles, zéros.
Stabilité. Critère de Routh.
Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols. Identification par analyse harmonique.
Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2, identification par analyses graphiques indicielle et fréquentielle. Systèmes rationnels quelconques.
Systèmes à retard, approximation de Padé.
Etude des systèmes en boucle fermée :
Sensibilité.
Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black-Nichols.
Conformation de la boucle ouverte. Compromis performance-robustesse.
Influence des pôles et des zéros du système.
Conception des régulateurs PID :
Rappel sur les méthodes empiriques de Ziegler et Nichols.
Méthode fréquentielle d'avance-retard de phase.
Méthode de placement de pôles par polynômes RST.
Méthode du modèle interne, prédicteur de Smith.
Saturation de la commande, anti-emballement.
Limites du régulateur PID.
Travaux pratiques :
Utilisation du logiciel Matlab : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.
Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.
| Titre | Auteur(s) |
|---|---|
| Supports de l'UE d'automatique AUT104, Cnam | A. Fayaz |
| Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès, 2006 | H. Bourlès |
| Automatique - Commande des systèmes linéaires, Hermès, 1996, 2004 | P. de Larminat |
| Automatique - Systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006 | S. Le Ballois, P. Codron |
| Régulation - Commande des systèmes, performance et robustesse, Ellipses, 2012 | H. Bourlès, H. Guillard |