AUT106

Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires


6 crédits Henri BOURLES EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours

Publié Du 01-09-2007 au 31-08-9999

Prérequis

Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

Objectifs pédagogiques

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Compétences

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Contenu

Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.

Bibliographie

TitreAuteur(s)
Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006H. Bourlès
Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.H. Bourlès
Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.H. Bourlès et H. Guillard

Thésaurus du Cnam :

  • Méthode de commande
  • Robotique
  • Système asservi
  • Système échantillonné
  • Système linéaire
  • Système par retour d'état
  • Régulation
  • Asservissement
  • Commande des processus
  • Commande robuste
  • Contrôle optimal

Thésaurus Formacode :

  • Aucune indexation

Secrétariat

Libellé
EPN03 - Easy
Nom du contact
Emma Bougheroumi
Adresses email
emma.bougheroumi@cnam.fr
Numéros de téléphone
01 40 27 24 81
Adresse postale
292 rue Saint-Martin 11-B-2
Paris Cedex 03 75141