Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires
6 crédits Hervé GUILLARD EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours
Publié Du 01-09-2007 au 31-08-9999
Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.
Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
L'unité AUT106 apparaît dans 4 cursus.
Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique
Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.
Examen de 3 heures sur table portant sur les notions enseignées en cours et illustrées en séances d'exercices dirigés. L'évaluation ne porte pas sur la partie Matlab/Simulink de ces séances.
| Titre | Auteur(s) |
|---|---|
| Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006 | H. Bourlès |
| Linear systems. ISTE-Wiley, 2010. | H. Bourlès |
| Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012. | H. Bourlès et H. Guillard |