AUT109

Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état


6 crédits Hervé GUILLARD EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours

Publié Du 01-09-2016 au 31-08-9999

Prérequis

Avoir obtenu les UE AUT104 et AUT106 pour les élèves de CYC71p-1. Avoir obtenu l'UE AUT106 pour les élèves de MS18p-1.

Objectifs pédagogiques

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables.

Compétences

Savoir utiliser Matlab et Simulink pour la conception de correcteurs PID et à retour d'état.

Concevoir un PID par la méthode fréquentielle ou la méthode à placement de pôles.

Concevoir des correcteurs à retour d'état et bouclage intégral avec observateur.

Contenu

6 séances de TP sur la commande des systèmes par les correcteurs PID : Matlab-Simulink pour les PID, pendule inverse sur un chariot, suspension magnétique.
8 séances de TP sur la commande par les correcteurs à retour d'état : Matlab-Simulink pour les correcteurs à retour d'état, 3 bacs en cascade, double pendule inverse sur bras de robot, bicoptère.

1 séance d'examen.  

Pour les élèves en FOD, il y a deux fois deux jours de rassemblement pour effectuer les manipulations sur maquette, le reste de l'étude se faisant à domicile à l'aide des logiciels Matlab et Simulink, plus une séance d'examen comprise dans les deux fois deux jours.

Modalités de validation

  • Contrôle continu
  • Examen final

Description des modalités de validation

50% de l'évaluation porte sur les notes obtenues en compte-rendus de TP.

50% de l'évaluation provient d'un examen sur table portant sur les préparations théoriques des TP.

Bibliographie

TitreAuteur(s)
Commande des Systèmes. Performance et Robustesse. Editions Ellipse, collection Technosup, 2012Henri Bourlès et Hervé Guillard.

Thésaurus du Cnam :

  • Automatique
  • Identification
  • Régulateur PID
  • Commande des processus
  • Commande robuste

Thésaurus Formacode :

  • 103 - sciences

Secrétariat

Libellé
EPN03 - Easy
Nom du contact
Emma Bougheroumi
Adresses email
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