Introduction aux techniques de commande des systèmes linéaires
6 crédits Henri BOURLES EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours
Publié Du 01-09-2007 au 31-08-9999
Posséder le niveau bac + 2 ( RNCPIII, DPCT, DUT, BTS, L2, ... ) en sciences et techniques.
Cette UE transverse d'automatique fait partie de différentes formations du Cnam.
Donner à des non-automaticiens les connaissances d'automatique de base nécessaires à la mise en oeuvre de la commande des systèmes continus linéaires : modélisation, asservissement, régulation.
Les initier à un logiciel d'automatique (Matlab, Scilab) par des travaux pratiques.
Les familiariser à ces techniques au travers d'études de cas industriels.
Etre capable d'aborder concrètement un problème d'analyse ou de commande des systèmes continus de l'industrie avec les outils et techniques de base de l'automatique.
L'unité AUT118 apparaît dans 3 cursus.
Diplôme établissement Bachelor Responsable technique en instrumentation et contrôle industriel
Diplôme d'établissement Responsable mesure, analyse, contrôle, qualité option instrumentation mesure
Licence Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur parcours Instrumentation mesure qualité
Principes et outils de base de l'automatique des systèmes continus linéaires :
Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle. Transformée de Laplace. Fonction de transfert. Stabilité. Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, de Bode. Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Notion de représentation d'état. Schéma fonctionnel. Linéarisation. Identification. Exemples de modélisation de systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Commande des systèmes en boucle fermée :
Stabilité en boucle fermée. Marges de robustesse. Sensibilité. Commande par régulateurs à avance de phase, à retard de phase, à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID) : méthode empirique, méthode fréquentielle, méthode de placement de pôles. Exemples d'asservissement et de régulation de procédés industriels.
Introduction à la commande par calculateur :
Calculateur en ligne. Systèmes échantillonnés. Transformée en z. Discrétisation.
Travaux pratiques :
Utilisation du logiciel Matlab et/ou Scilab : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.
Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.
Titre | Auteur(s) |
---|---|
Supports de l'UE d'automatique AUT118, Cnam, 2014 | P. Chantre |
Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès, 2006 | H. Bourlès |
Automatique - Commande des systèmes linéaires, Hermès, 1996, 2004 | P. de Larminat |
Automatique - Systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006 | S. Le Ballois, P. Codron |
Automatique - Systèmes linéaires continus, Dunod, 2010 | Y. Granjon |
Régulation - Commande des systèmes, performance et robustesse, Ellipses, 2012 | H. Bourlès, H. Guillard |