Méthodes avancées de commande
6 crédits Mathieu MOZE EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours
Publié Du 01-09-2007 au 31-08-9999
Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.
Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
L'unité AUT215 apparaît dans 2 cursus.
Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction
Evaluation écrite sur table, contrôle continu.
Travaux pratiques individuels : synthèse de lois de commande avancées, simulation sur Matlab/Simulink.
| Titre | Auteur(s) |
|---|---|
| Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006 | H. Bourlès |
| Linear Systems. ISTE-Wiley, 2010. | H. Bourlès |
| Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012. | H. Bourlès et H. Guillard |