Méthodes avancées de commande
Sessions de formation
(Fuseau horaire : Europe/Paris)
Centre Cnam Paris - Formation 2nd Semestre à distance planifiée
La période de cours est planifiée du 03/02/2025 au 07/06/2025
L'inscription est ouverte jusqu'au 14/03/2025 17:00
Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.
Objectifs
Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.
Contenu
Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction
Bibliographie
| Titre | Auteur(s) |
|---|---|
| Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006 | H. Bourlès |
| Linear Systems. ISTE-Wiley, 2010. | H. Bourlès |
| Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012. | H. Bourlès et H. Guillard |
Modalités d'évaluation
- Contrôle continu
- Examen final
Evaluation écrite sur table, contrôle continu.
Travaux pratiques individuels : synthèse de lois de commande avancées, simulation sur Matlab/Simulink.