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ELE118

Programmation avancée des microcontrôleurs

6 crédits Pierre PROVENT EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type mixte

Publié Du 01-09-2007 au 31-08-9999

Prérequis

  • Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
  • Posséder des notions de programmation en langage C/C++ et d'algorithmique

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C/C++
  • Mettre en oeuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
  • Sensibiliser aux contraintes de temps réel dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
  • Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI (éventuellement Nucleo-F746ZG) STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes, d'un ordinateur avec connexion Internet pour la programmation en ligne.

Compétences

Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.

Contenu

  • Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
  • Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm KEIL Studio Cloud et de ses API 
  • Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
  • Communication microcontrôleur <--> ordinateur PC via une interface série type UART
  • Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Ecriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
  • Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.
  • Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
  • Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
  • Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
  • Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
  • Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
  • Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
  • Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS

Modalités de validation

  • Projet(s)
  • Examen final

Thésaurus du Cnam :

  • Electronique
  • Electronique numérique
  • Electronique embarquée
  • Microprocesseur
  • Système temps réel
  • Langage C

Thésaurus Formacode :

  • 24354 - électronique

Secrétariat

Libellé
EPN03 - Easy
Nom du contact
Virginie Dos Santos Rance
Adresses email
virginie.dos-santos-rance@lecnam.net
Numéros de téléphone
01 40 27 24 81
Adresse postale
292 rue Saint-Martin 11-B-2
Paris Cedex 03 75141