Programmation avancée des microcontrôleurs

Unité d'enseignement de type mixte

Réf. : ELE118

Sessions de formation

(Fuseau horaire : Europe/Paris)

La période de cours est planifiée du 15/09/2025 au 17/01/2026

La période d'inscription est programmée du 02/06/2025 10:00 au 17/10/2025 18:00

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Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
Posséder des notions de programmation en langage C/C++ et d'algorithmique

Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C/C++
Mettre en œuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
Sensibiliser aux contraintes de temps réel dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI (ou Nucleo-F439ZI) STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes, d'un ordinateur avec connexion Internet pour la programmation en ligne.

Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm KEIL Studio Cloud et de ses API
Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
Communication microcontrôleur <--> ordinateur PC via une interface série type UART
Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Écriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
Commande PWM de dispositifs divers : LED, moteur à courant continu, etc.
Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS

La moitié de la note finale dépend des travaux personnels redus sur la plateforme Moodle du cours, l'autre moitié concerne l'examen sur table.