Programmation avancée des microcontrôleurs

Unité d'enseignement de type mixte

Réf. : ELE118

Sessions de formation

(Fuseau horaire : Europe/Paris)

L'inscription est ouverte jusqu'au 07/04/2025 17:47

M'inscrire

La période de cours est planifiée du 16/09/2024 au 18/01/2025

L'inscription est actuellement terminée pour cette session

Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
Posséder des notions de programmation en langage C/C++ et d'algorithmique

Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C/C++
Mettre en oeuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
Sensibiliser aux contraintes de temps réel dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI (éventuellement Nucleo-F746ZG) STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes, d'un ordinateur avec connexion Internet pour la programmation en ligne.

Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm KEIL Studio Cloud et de ses API
Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
Communication microcontrôleur <--> ordinateur PC via une interface série type UART
Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Ecriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.
Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS