Modélisation et commande de systèmes robotiques
6 crédits Tarek RAISSI EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours
Publié Du 01-09-2014 au 31-08-9999
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
L'unité ROB201 apparaît dans 4 cursus.
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
| Titre | Auteur(s) |
|---|---|
| Supports de cours et de travaux pratiques | Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat |