Modélisation et commande de systèmes robotiques
Sessions de formation
(Fuseau horaire : Europe/Paris)
Centre Cnam Paris - Formation 1er Semestre à distance planifiée
La période de cours est planifiée du 15/09/2025 au 17/01/2026
La période d'inscription est programmée du 02/06/2025 10:00 au 17/10/2025 18:00
Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Aucun prérequis
Objectifs
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Contenu
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Bibliographie
| Titre | Auteur(s) |
|---|---|
| Supports de cours et de travaux pratiques | Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat |
Modalités d'évaluation
- Contrôle continu
- Projet(s)
- Examen final
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.