Modélisation et commande de systèmes robotiques
Sessions de formation
(Fuseau horaire : Europe/Paris)
Centre Cnam Paris - Formation 1er Semestre à distance planifiée
La période de cours est planifiée du 16/09/2024 au 18/01/2025
L'inscription est actuellement terminée pour cette session
Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Aucun prérequis
Objectifs
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Contenu
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Bibliographie
| Titre | Auteur(s) |
|---|---|
| Supports de cours et de travaux pratiques | Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat |
Modalités d'évaluation
- Contrôle continu
- Projet(s)
- Examen final
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.