Modélisation et commande de systèmes robotiques

Réf. : ROB201

Sessions de formation

(Fuseau horaire : Europe/Paris)

Centre Cnam Paris - Formation 1er Semestre à distance planifiée

La période de cours est planifiée du 16/09/2024 au 18/01/2025

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Présentation

Public, conditions d'accès et prérequis

Aucun prérequis

Objectifs

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Contenu

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Bibliographie

Titre Auteur(s)
Supports de cours et de travaux pratiques Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat

Modalités d'évaluation

  • Contrôle continu
  • Projet(s)
  • Examen final

Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.