ROB203

Technologies et utilisation des Robots


6 crédits Jérémy VAN GORP EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type mixte

Publié Du 01-09-2018 au 31-08-9999

Objectifs pédagogiques

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

Contenu

Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :

  1. Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
  2. Systèmes de vision et asservissement visuel
  3. Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.

Modalités de validation

  • Examen final

Description des modalités de validation

Examen final de 3H sur table

Thésaurus du Cnam :

  • Robotique

Thésaurus Formacode :

  • 24451 - robotique

Secrétariat

Libellé
EPN03 - Easy
Nom du contact
Virginie Dos Santos Rance
Numéros de téléphone
01 40 27 24 81
Adresse postale
292 rue Saint-Martin 11-B-2
Paris Cedex 03 75141