Technologies et utilisation des Robots
Sessions de formation
(Fuseau horaire : Europe/Paris)
Centre Cnam Paris - Formation 2nd Semestre à distance planifiée
La période de cours est planifiée du 02/02/2026 au 06/06/2026
La période d'inscription est programmée du 02/06/2025 10:00 au 13/03/2026 18:00
Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Aucun prérequis
Objectifs
L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel, de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.
Contenu
Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :
- Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
- Systèmes de vision et asservissement visuel
- Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.
Modalités d'évaluation
- Examen final
Examen final de 3H sur table