Technologies et utilisation des Robots

Unité d'enseignement de type mixte
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Réf. : ROB203

Sessions de formation

(Fuseau horaire : Europe/Paris)

Centre Cnam Paris - Formation 2nd Semestre co-modale

La période de cours est planifiée du 03/02/2025 au 07/06/2025

L'inscription est ouverte jusqu'au 14/03/2025 17:00

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Présentation

Public, conditions d'accès et prérequis

Aucun prérequis

Objectifs

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

Contenu

Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :

  1. Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
  2. Systèmes de vision et asservissement visuel
  3. Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.

Modalités d'évaluation

  • Examen final

Examen final de 3H sur table