Technologies et utilisation des Robots
Sessions de formation
(Fuseau horaire : Europe/Paris)
Centre Cnam Paris - Formation 2nd Semestre co-modale
La période de cours est planifiée du 03/02/2025 au 07/06/2025
L'inscription est ouverte jusqu'au 14/03/2025 17:00
Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Aucun prérequis
Objectifs
L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel, de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.
Contenu
Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :
- Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
- Systèmes de vision et asservissement visuel
- Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.
Modalités d'évaluation
- Examen final
Examen final de 3H sur table