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USBTW3

Robotique pour la construction bois

3 crédits Jean-Sébastien VILLEFORT EPN01 - Bâtiment et énergie Unité spécifique de type cours

Publié Du 01-09-2020 au 31-08-9999

Prérequis

Public concerné : Professionnels du BTP et de l'architecture

Niveau : L3

Diplôme prérequis : Cet enseignement nécessite de disposer d’un niveau BTS SCBH, BTS ou DUT Génie civil, BTS technico-commercial, BTS DRB, BTS AEA 

 

Objectifs pédagogiques

Appréhender l’intégration d’un robot (ou d’une chaine robotisée) au sein d’un environnement industriel existant

Le cours abordera les notions suivantes :

- La typologie des robots, ainsi que leurs usages principaux 

- Les différents modes de programmation d’un robot 

- La technologie d’un robot, dédiée à la manipulation ou la préhension 

Compétences

Participer activement au renforcement de la compétitivité de l’entreprise :

  • Élargir son champ de compétences dans les domaines technologiques innovants
  • Analyser une situation de production et proposer une amélioration de la productivité (analyse ergonomique ou organisationnelle d’un poste de travail ou d’une chaine de production), tant dans les domaines de l’ameublement que de la construction 

Contenu

Robotique et fondamentaux : 

  • Définitions préliminaires
  • Les tendances technico-économiques en matière de robotique
  • Les différents types d’architectures de robots
  • Modélisations des robots
  • Programmation classique des robots
  • La PHL (programmation hors ligne)
  • Exemples de performances de quelques robots industriels
  • Etude de quelques tâches robotiques d ’assemblage classiques
  • Déroulé d’un projet d’intégration robotique
  • Exemple de quelques applications robotiques industrielles classiques
  • Perspectives techniques en matière de robotique 

Péri-robotique : 

  • Pick and place / changement de repères
  • Changement d’outils et calibration vision / robot 

Intégration industrielle : 

  • Implantation d'un robot ou d'une chaine robotisée au sein d'une chaine de production industrielle existante 

Programmation Hors-Ligne : 

  • TP1 : Programmation avec logiciel propriétaire
  • TP2 : Programmation avec logiciel universel  

Modalités de validation

  • Contrôle continu
  • Projet(s)
  • Mémoire
  • Examen final

Description des modalités de validation

Première session : Contrôle continu, rendu de projet, soutenance orale, examen selon le choix de l’équipe pédagogique après validation par le responsable national de l’UE

Seconde session : Selon le règlement spécifique de la formation

Thésaurus du Cnam :

  • BTP - Géologie - Géomatique

Thésaurus Formacode :

  • 108 - génie civil, construction, bois

Secrétariat

Libellé
Chaire de BTP
Nom du contact
Said Masaoudi
Adresses email
said.masaoudi@lecnam.net
Numéros de téléphone
Aucun numéro de téléphone
Adresse postale
292 rue St Martin 16-1-24,
Paris 75003