Robotique pour la construction bois
Sessions de formation
(Fuseau horaire : Europe/Paris)
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Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Public concerné : Professionnels du BTP et de l'architecture
Niveau : L3
Diplôme prérequis : Cet enseignement nécessite de disposer d’un niveau BTS SCBH, BTS ou DUT Génie civil, BTS technico-commercial, BTS DRB, BTS AEA
Objectifs
Appréhender l’intégration d’un robot (ou d’une chaine robotisée) au sein d’un environnement industriel existant
Le cours abordera les notions suivantes :
- La typologie des robots, ainsi que leurs usages principaux
- Les différents modes de programmation d’un robot
- La technologie d’un robot, dédiée à la manipulation ou la préhension
Contenu
Robotique et fondamentaux :
- Définitions préliminaires
- Les tendances technico-économiques en matière de robotique
- Les différents types d’architectures de robots
- Modélisations des robots
- Programmation classique des robots
- La PHL (programmation hors ligne)
- Exemples de performances de quelques robots industriels
- Etude de quelques tâches robotiques d ’assemblage classiques
- Déroulé d’un projet d’intégration robotique
- Exemple de quelques applications robotiques industrielles classiques
- Perspectives techniques en matière de robotique
Péri-robotique :
- Pick and place / changement de repères
- Changement d’outils et calibration vision / robot
Intégration industrielle :
- Implantation d'un robot ou d'une chaine robotisée au sein d'une chaine de production industrielle existante
Programmation Hors-Ligne :
- TP1 : Programmation avec logiciel propriétaire
- TP2 : Programmation avec logiciel universel
Modalités d'évaluation
- Contrôle continu
- Projet(s)
- Mémoire
- Examen final
Première session : Contrôle continu, rendu de projet, soutenance orale, examen selon le choix de l’équipe pédagogique après validation par le responsable national de l’UE
Seconde session : Selon le règlement spécifique de la formation