Robotique pour la construction bois

Public concerné : Professionnels du BTP et de l'architecture

Niveau : L3

Diplôme prérequis : Cet enseignement nécessite de disposer d’un niveau BTS SCBH, BTS ou DUT Génie civil, BTS technico-commercial, BTS DRB, BTS AEA 

Appréhender l’intégration d’un robot (ou d’une chaine robotisée) au sein d’un environnement industriel existant

Le cours abordera les notions suivantes :

- La typologie des robots, ainsi que leurs usages principaux 

- Les différents modes de programmation d’un robot 

- La technologie d’un robot, dédiée à la manipulation ou la préhension 

Robotique et fondamentaux : 

• Définitions préliminaires
• Les tendances technico-économiques en matière de robotique
• Les différents types d’architectures de robots
• Modélisations des robots
• Programmation classique des robots
• La PHL (programmation hors ligne)
• Exemples de performances de quelques robots industriels
• Etude de quelques tâches robotiques d ’assemblage classiques
• Déroulé d’un projet d’intégration robotique
• Exemple de quelques applications robotiques industrielles classiques
• Perspectives techniques en matière de robotique 

Péri-robotique : 

• Pick and place / changement de repères
• Changement d’outils et calibration vision / robot 

Intégration industrielle : 

• Implantation d'un robot ou d'une chaine robotisée au sein d'une chaine de production industrielle existante 

Programmation Hors-Ligne : 

• TP1 : Programmation avec logiciel propriétaire
• TP2 : Programmation avec logiciel universel