Programmation micro contrôleur
Sessions de formation
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Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Aucun prérequis
Objectifs
Mise en œuvre d’un microcontrôleur PIC pour la commande en temps réel des procédés industriels.
Contenu
COURS
Critères de choix d’un microcontrôleur en environnement industriel
Un microcontrôleur complet disposant d’un maximum d’interfaces intégrés : le PIC 16F887 de chez MICROCHIP.
Mise en œuvre des fonctionnalités courantes : I/O, interruptions, timers, CAN, EEPROM….
Les modules de capture, de comparaison et PWM ; Communications série, parallèle. ; Les Bus I2C et RS232.
EXERCICES DIRIGES
Programmation du microcontrôleur 16F887 dans l’environnement MPLAB
Exercices de programmation en assembleur et en langage évolué (langage C) avec découverte du simulateur.
Synthèse d’un cahier des charges par la méthode des réseaux de Pétri. Implémentation du graphe en langage C.
PROJET 1 : « Voltmètre »
Etude et réalisation d’un voltmètre à base de microcontrôleur
Présentation du cahier des charges.
Utilisation d’une carte de développement .
Mise en œuvre de l’architecture « temps réel » contrôlée par l’interruption Timer.
Affichage de tension mesurée.
PROJET 2 : « Thermomètre »
Etude et réalisation d’un thermomètre à base de microcontrôleur
Présentation du cahier des charges.
Réalisation de la carte électronique.
Mise en œuvre de l’architecture « temps réel » contrôlée par l’interruption Timer.
Affichage de la température ambiante.
Modalités d'évaluation
Examen final, compte-rendu de projet et des ED
Bibliographie(s) :« La Programmation des PICS par BIGONOFF »
Les Microcontrôleurs PIC – Description et mise en œuvre
- Programmation en C des PIC