Asservissements et contrôle
Sessions de formation
(Fuseau horaire : Europe/Paris)
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Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Aucun prérequis
Objectifs
Cette unité d’enseignement permet de maîtriser un asservissement d’analyser des systèmes de premier et deuxième ordre.
Contenu
Introduction aux asservissements
Modélisation des systèmes
* Systèmes électriques, mécaniques et électromécaniques
Réponse dans le domaine du temps
* Pôles, zéros
* Systèmes de premier ordre
* Systèmes de deuxième ordre
* Systèmes d'ordre supérieur
Stabilité
* Définition
* Critère de Routh-Hurwitz
Erreur statique
* Définition, types de systèmes
* Types d'erreurs
Contrôleurs
* Contrôleurs P, PI et PID
* Design: méthode de Ziegler-Nichols
* Réalisations pratiques
Réponse en fréquence
* Fonction de transfert, diagramme de Bode
* Marge de gain et marge de phase
Les logiciels MATLAB (ou SCILAB) et SIMULINK sont utilisés pour mettre en évidence les principes de l’asservissement linéaire.
Modalités d'évaluation
- Examen final