Capteurs proprioceptifs et extéroceptifs

Aucun prérequis

L’objectif de cette UE est de connaitre et comprendre les capteurs utilisés en robotique, et comment le robot perçoit son environnement. L’apprenant doit acquérir des compétences en fonctionnement, utilisation et interfaçage des capteurs d’un robot. Il doit être capable d’identifier les capteurs utilisés ou nécessaires dans une application robotique. 

• Etude des technologies de capteurs proprioceptifs et extéroceptifs : applications, fonctionnement, intégration, interfaçage, capacités et limites (position, vitesse, accélération, force, couple, odométrie, hors capteurs caméras)
• Critères de choix d’une technologie : infra-rouge, ultrasons, lasers, optiques, électromagnétiques en fonction de l’application