Programmation pour la robotique 1

Aucun prérequis

Cette UE, sous forme de travaux pratiques, permet aux apprenants de prendre en main un robot, de le programmer et de l’interfacer dans une cellule. L’objectif est d’être capable d’intervenir sur un programme robotique et acquérir la connaissance d’un matériel et du langage propriétaire d’une marque de robot. L’apprenant doit pouvoir mettre en route et tester un robot, comprendre son fonctionnement et pouvoir l’adapter à une tache nouvelle ou différente en modifiant sa programmation. 

• Langages de programmation généraux : C , C++. Le langage propriétaire de l’integrateur robotique (Kuka, Staubli…).