ROB201

Modélisation et commande de systèmes robotiques


6 crédits Tarek RAISSI EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours

Publié Du 01-09-2014 au 31-08-9999

Objectifs pédagogiques

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Contenu

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Bibliographie

TitreAuteur(s)
Supports de cours et de travaux pratiquesFélix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat

Thésaurus du Cnam :

  • Robotique
  • Robots manipulateurs
  • Robots mobiles

Thésaurus Formacode :

  • Aucune indexation

Secrétariat

Libellé
EPN03 - Easy
Nom du contact
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