Modélisation et commande de systèmes robotiques
6 crédits Tarek RAISSI EPN03 - Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM) Unité d'enseignement de type cours
Publié Du 01-09-2014 au 31-08-9999
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
L'unité ROB201 apparaît dans 4 cursus.
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
Titre | Auteur(s) |
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Supports de cours et de travaux pratiques | Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat |